體積小、重量輕、精度高、承載能力大、效率高，壽命長，可靠性高、傳動平穩、噪聲低

傳動比：
5~31
輸出轉矩：
180-17000N.m
電機功率：
0.75~200kw
安裝形式：
軸裝懸掛式扭力臂安裝