通用性強，傳動效率高傳動比大，工作平穩，噪聲較小，結構緊湊

傳動比：
5~31
輸出轉矩：
180-17000N.m
電機功率：
0.75~200kw
安裝形式：
軸裝懸掛式扭力臂安裝